在达州这片扼守川渝陕结合部的战略要地，低空经济正成为推动秦巴地区产业跃迁的新引擎。从渠江之畔的智慧港口到巴山深处的特色农业，从“气都”复杂的能源管线巡检到莲花湖湿地公园的文旅观光，多样化的低空应用场景正呼唤着一个由工业无人机、无人车、无人船构成的异构无人系统集群。然而，达州多山多雾的复杂地形、密集的空中交通流以及关键基础设施的安全需求，都对无人系统的协同作业提出了极高要求。如何确保这些功能、性能各异的无人单元在跨域协同中既能高效完成任务，又能抵御网络攻击、实现故障自愈，已成为制约本地低空经济规模化、安全化发展的核心瓶颈。因此，聚焦于“低空经济场景下的异构无人系统协同安全”研究，不仅是前沿技术的探索，更是为达州乃至全国同类地区低空产业健康发展构建安全基石的迫切需求。拟开展主要工作如下：

Ø 低空经济场景下的异构无人系统网络安全防护

低空经济兴起，达州在物流、农业植保、应急救援等领域广泛运用异构无人系统。但这些系统依赖网络通信，易遭数据窃取、指令篡改等网络攻击。因此，构建可靠网络安全防护体系，保障其保密性、完整性与可用性迫在眉睫。本研究聚焦低空机动节点，研发轻量级、可认证的密钥管理与安全路由协议，抵御“女巫攻击”等，保障指令与数据安全传输；为异构无人系统网络设计安全通信协议、构建身份认证机制，加密数据防窃取篡改，确保仅授权设备接入。探索跳频、扩频等抗干扰技术，利用 AI 动态感知频谱环境并自主选优通信信道；研究节点受损时网络自主重构与任务接替机制，提升系统生存能力。搭建网络安全监测系统，实时监控网络，及时发现异常威胁；制定应急预案，遇安全事件迅速隔离受攻击设备、恢复数据，保障系统安全。

Ø 数据安全与隐私保护下的协同感知与计算

当下达州低空经济蓬勃兴起，异构无人系统在高清测绘助力城市规划、安防监控守护社会稳定等众多领域作用关键。但当承载海量敏感信息的无人系统节点协同作业时，数据安全与隐私保护问题亟待解决。如何在保障高清测绘数据、安防监控画面等敏感信息不泄露的前提下，实现高效协同感知、计算与决策，兼顾任务执行与数据安全隐私，成为研究核心。重点研究内容包括：基于联邦学习，开展多无人机协同目标识别与场景重建研究，各无人机本地训练模型、交换参数，保护农业地块信息等数据隐私；探索安全多方计算技术，让不同公司或部门的无人机共同计算结果（如整体巡检报告），且各方无法获取他方原始数据；利用区块链不可篡改性，对关键控制指令等存证，实现操作可追溯、审计，为安全事故调查与责任认定提供支撑。

Ø 基于达州特色产业的异构无人系统协同安全应用

立足达州农业、能源、物流及文旅特色产业，研究异构无人系统产业协同安全机制。农业方面，聚焦农业植保、农田监测等场景，设计无人机与地面无人设备协同作业流程，确保安全距离防碰撞；开发安全监控系统，实时监测并预警隐患，特色应用于“川东粮仓”精准农业与生态监测。能源领域，针对天然气管道、变电站等设施，制定无人机与机器人协同巡检方案，明确安全职责与操作规范；建立安全评估体系，定期评估改进，保障能源设施安全，特色场景为“天然气管道与电网廊道”智能巡检。物流配送中，优化无人机与无人车协同配送路径，兼顾效率与交通安全；开发安全管理系统，实时监控调度并处理异常，特色应用在“秦巴山区”智慧物流与应急救灾。文旅方面，围绕达州文旅特色，开展无人机集群灯光秀、安防监控、空中观光等应用；针对大型活动、景区救援及遗址保护，构建“空天地”一体化协同网络，突破关键技术，提升区域文旅安全管控能力。