智能无人系统技术四川省高等学校重点实验室是依托四川文理学院建设、四川省教育厅主管的省级高校重点实验室，是川东地区首个聚焦智能无人系统技术领域的省级科研平台。实验室紧扣国家低空经济发展战略、四川省 “十四五” 科技创新规划与成渝地区双城经济圈建设部署，立足达州 “川东门户” 区位优势与产业特色，以破解川东地区智能无人系统领域研发平台空白、产业技术瓶颈、产学研协同不畅等核心问题为目标，致力于打造集基础研究、技术攻关、成果转化、人才培养于一体的区域创新高地，为川东乃至秦巴地区低空经济、智能制造、智慧农业、应急救援等产业高质量发展提供核心技术支撑与人才保障。

实验室紧密结合川东丘陵地貌特征与地方产业发展需求，设置四大核心研究方向，形成了 “基础层 - 执行层 - 系统层 - 保障层” 全链条研究体系：

低空无人系统智能感知与识别：聚焦川东丘陵地貌复杂环境，重点开展多模态传感融合、农业病虫害与作物长势轻量化识别、应急救援动态目标检测跟踪、无 GNSS 高精度定位与地图构建、轻量化机载边缘智能处理平台等技术研发，解决无人系统在川东山区、农田、灾害现场的环境适配与精准感知难题。

低空无人系统智能控制与优化：立足达州天然气能源基地、丘陵山区农机装备产业发展需求，重点突破混合电推进系统、天然气管道内检测器匀速控制、高速大容量存储与传输、捷联惯导 / GPS 组合导航等核心技术，为无人机、管道检测装备、丘区智能农机提供控制与优化解决方案。

低空无人系统协同控制与决策：针对川东地区自然灾害多发、地形复杂的特点，重点研发 “空 - 地” 异构群体智能协同算法、“空 - 地” 一体化协同机制、基于数字孪生的仿真与测试平台，实现异构无人系统在灾害救援、管道巡检、山区物流等场景的跨域协同作业。

低空无人系统协同安全与隐私：围绕达州低空经济规模化发展的安全需求，重点开展异构无人系统网络安全防护、数据安全与隐私保护下的协同感知与计算技术研究，并落地农业、能源、物流、文旅等达州特色产业的协同安全应用，构建低空经济安全发展技术屏障。